As avenidas de Gurupi têm os nomes dos estados brasileiros, sendo a principal a Avenida Goiás, enquanto as ruas, apesar de renomeadas para homenagear personalidades históricas, ainda são chamadas de acordo com sua numeração.
Possui um campus da Universidade Federal do Tocantins (UFT) oferecendo os cursos de Agronomia, Biologia, Engenharia Florestal, Engenharia Biotecnológica e de Bioprocessos e Química Ambiental.
Também está presente a Universidade de Gurupi, a UnirG, contando atualmente com 17 cursos em nível de graduação. Outra importante Instituição de Ensino Superior instalada no município é o Instituto Federal do Tocantins (IFTO).