A AGRF é uma autarquia Municipal da administração indireta, com autonomia administrativa e orçamentária, criada por meio da Lei Municipal 2.462 de 03 de novembro de 2019, com objetivo e melhorar a qualidade dos serviços públicos na cidade e universalização deles para a toda a população gurupiense. Tem nas suas finalidades regular, controlar e fiscalizar os serviços públicos municipais desenvolvido por concessões, permissões e autorizados de forma direta, como exemplo o Saneamento Básico, Transporte Urbano Coletivo e Individual, Coleta de Resíduos, Serviços Funerários e por meio de fiscalização delegada dos serviços estaduais e federais na circunscrição municipal.