O Instituto de Assistência dos Servidores Públicos de Gurupi (Ipasgu), é uma autarquia responsável pela administração de serviços, programas especiais e de ações que visam à promoção e assistência à saúde dos servidores públicos. O plano de assistência foi criado pela Lei 1.002 de 1993, e reorganizado pela Lei 1.370 de 2000. O Ipasgu é referência na área de assistência à saúde, oferecendo uma ampla rede credenciada de profissionais, clínicas, laboratórios e hospitais aos mais de 7 mil usuários; atuando com foco em parcerias com benefícios mútuos, equilíbrio financeiro, produtividade e uma gestão transparente.